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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：111/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
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磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
Adobe PDF(10395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/11 | 提交时间：2023/06/26
神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/9 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者: 于雅涵
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电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
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双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
