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Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:  Nuo Chen;  Linjing Li;  Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/24  |  提交时间：2024/01/23
Differential game  equilibrium strategy  pursuit-evasion game  threedegree-of-freedom control  
A Quantum Tanimoto Coefficient Fidelity for Entanglement Measurement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 439-450
作者:  Yangyang Zhao;  Fuyuan Xiao;  Masayoshi Aritsugi;  Weiping Ding
Adobe PDF(6661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/73  |  提交时间：2023/01/16
Distance measure  entanglement measurement  fidelity measure  quantum Tanimoto coefficient (QTC)  similarity measure  uncertainty  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Jian Wang;  Zhengxing Wu;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/159  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:  Yue Ming;  Nannan Hu;  Chunxiao Fan;  Fan Feng;  Jiangwan Zhou;  Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/21  |  提交时间：2022/08/01
Artificial intelligence  attention mechanism  encoder-decoder framework  image captioning  multi-modal understanding  training strategies  
An Effective Cloud Workflow Scheduling Approach Combining PSO and Idle Time Slot-Aware Rules 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1079-1094
作者:  Yun Wang;  Xingquan Zuo
Adobe PDF(1309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/48  |  提交时间：2021/04/09
Cloud computing  idle time slot  particle swarm optimization  task scheduling sequence  workflow scheduling  
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:  Tian-Miao Wang;  Yong Tao;  Hui Liu
浏览  |  Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2021/02/23
Intelligent robot  human-robot collaboration  driverless technology  emotion recognition  brain-computer interface  big data network.