×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [608]
多模态人工智能系统... [69]
复杂系统认知与决策... [48]
管理与支撑部门 [33]
智能感知与计算研究... [13]
紫东太初大模型研究... [12]
更多...
作者
张桂英 [24]
王晓 [9]
鲁宁 [8]
张丽娟 [7]
王飞跃 [6]
谢晓亮 [3]
更多...
文献类型
学位论文 [735]
其他 [34]
期刊论文 [20]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [77]
2022 [73]
2021 [78]
2020 [68]
2019 [56]
2018 [15]
更多...
语种
中文 [792]
出处
自动化学报 [9]
智能科学与技术学报 [3]
指挥与控制学报 [2]
IEEE Trans... [1]
中国医疗设备 [1]
中国图象图形学报 [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
其他 [10]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [3]
SCI [2]
CSCD [1]
导师
谭民 [48]
原魁 [33]
卢汉清 [31]
易建强 [28]
侯增广 [22]
王飞跃 [22]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共792条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
AI资讯 2024年 第03期(总第119期)
其他
2024-03-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(9665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/24
  |  
提交时间:2024/03/19
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(3293Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/45
  |  
提交时间:2024/01/25
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/5
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/9
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/4
  |  
提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/3
  |  
提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/10
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/19
  |  
提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
, 2023
作者:
钱文
Adobe PDF(7526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/13
  |  
提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/15
  |  
提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索