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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
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小区搜索,滤波,同步检测,UCI  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/105  |  提交时间:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/58  |  提交时间:2018/08/23
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/130  |  提交时间:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/76  |  提交时间:2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/170  |  提交时间:2017/07/13
Hexagonal Meshes with Planar Faces 研究报告
2008
作者:  Wang, Wenping;  Liu, Yang;  Yan, Dong-Ming;  Chan, Bin;  Ling, Ruotian;  Sun, Feng
浏览  |  Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/101  |  提交时间:2017/02/25