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Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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浏览/下载:185/119
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)
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浏览/下载:61/16
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提交时间:2024/02/19
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/25
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:132/50
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Improvement of Seafloor Positioning Through Correction of Sound Speed Profile Temporal Variation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1099-1101
作者:
Miao Yu
;
Kuijie Cai
;
Cuie Zheng
;
Dajun Sun
Adobe PDF(3495Kb)
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浏览/下载:113/41
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提交时间:2023/03/22
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)
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浏览/下载:196/71
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Driver-Centric Velocity Prediction With Multidimensional Fuzzy Granulation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 547-549
作者:
Ji Li
;
Quan Zhou
;
Xu He
;
Hongming Xu
Adobe PDF(673Kb)
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浏览/下载:180/48
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提交时间:2023/01/16
Data-Driven Control of Distributed Event-Triggered Network Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 351-364
作者:
Xin Wang
;
Jian Sun
;
Gang Wang
;
Frank Allgöwer
;
Jie Chen
Adobe PDF(2396Kb)
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浏览/下载:228/71
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提交时间:2023/01/16
Data-driven control
distributed event-triggered network system (ETS)
linear matrix inequalitie (LMI)
looped-functional
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