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From general to specific: Online updating for blind super-resolution 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 127, 期号: 2022, 页码: 108613
作者:  Li, Shang;  Zhang, Guixuan;  Luo, Zhengxiong;  Liu, Jie;  Zeng, Zhi;  Zhang, Shuwu
Adobe PDF(4880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/83  |  提交时间：2022/04/06
Blind super-resolution  Online updating  Internal learning  External learning  
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李小倩
Adobe PDF(23215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/12  |  提交时间：2021/06/29
自然场景  文本检测  文本识别  
Pushing and Bounding Loss for Training Deep Super-Resolution Network 会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:  Shang Li;  Guixuan Zhang;  Jie Liu;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/44  |  提交时间：2022/04/08
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/15  |  提交时间：2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/74  |  提交时间：2020/07/20
Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/58  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Structure-Aware Deep Learning for Product Image Classification 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Chen, Zhineng;  Al, Shanshan;  Jia, Caiyan
Adobe PDF(7349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/17  |  提交时间：2019/07/12
Image classification  category hierarchy  convolutional neural network  multi-class regression  multi-task learning  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:  Wang, Fangxin;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Zhang, Guixuan;  Li, Yuejun;  Yuan, Fei
浏览  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/81  |  提交时间：2019/10/08
Contextualized word embeddings  graph convolutional network  image annotation  Node2Vec  zero-shot  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/96  |  提交时间：2020/11/09
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control