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Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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浏览/下载:60/17
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Topic-Oriented Dialogue Summarization
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2023, 卷号: 31, 页码: 1797 - 1810
作者:
Lin, Haitao
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhai, Feifei
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(3037Kb)
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浏览/下载:194/78
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提交时间:2023/06/13
dialogue summarization
abstractive summarization
controllable text generation
natural language processing
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:102/33
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
GraphCA: Learning From Graph Counterfactual Augmentation for Knowledge Tracing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2108-2123
作者:
Xinhua Wang
;
Shasha Zhao
;
Lei Guo
;
Lei Zhu
;
Chaoran Cui
;
Liancheng Xu
Adobe PDF(1627Kb)
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浏览/下载:79/35
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提交时间:2023/09/22
Contrastive learning
counterfactual representation
graph neural network
knowledge tracing
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
A Survey on Recent Advances and Challenges in Reinforcement Learning Methods for Task-oriented Dialogue Policy Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 318-334
作者:
Wai-Chung Kwan
;
Hong-Ru Wang
;
Hui-Min Wang
;
Kam-Fai Wong
Adobe PDF(2211Kb)
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提交时间:2024/04/23
Dialogue policy learning (DPL), task-oriented dialogue system (TOD), reinforcement learning (RL), dialogue system, Markov decision process
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
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提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:
Xiao Wang
;
Guangyao Chen
;
Guangwu Qian
;
Pengcheng Gao
;
Xiao-Yong Wei
;
Yaowei Wang
;
Yonghong Tian
;
Wen Gao
Adobe PDF(3540Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/23
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
;
Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
;
Sui, Jing
;
Luo, Na
;
Cui, Yue
;
Dong, Zhenwei
;
Lu, Yuheng
;
Ma, Yawei
;
Ma, Liang
;
Li, Kaixin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Lv, Luxian
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yan, Hao
;
Yan, Jun
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)
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提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:171/39
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory representations
text-derived representations
representational similarity analysis
concreteness