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基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/2  |  提交时间：2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin;  Yu, Junzhi;  Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2020/03/30
robotic fish  hydrodynamic model  group swimming  motion control  
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(2129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/87  |  提交时间：2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)  biomimetic underwater vehicle (BUV)  line-of-sight (LOS) guidance  path following  ribbon-fin  undulatory propulsion  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/59  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Scalable volumetric imaging for ultrahigh-speed brain mapping at synaptic resolution 期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 982-992
作者:  Wang, Hao;  Zhu, Qingyuan;  Ding, Lufeng;  Shen, Yan;  Yang, Chao-Yu;  Xu, Fang;  Shu, Chang;  Guo, Yujie;  Xiong, Zhiwei;  Shan, Qinghong;  Jia, Fan;  Su, Peng;  Yang, Qian-Ru;  Li, Bing;  Cheng, Yuxiao;  He, Xiaobin;  Chen, Xi;  Wu, Feng;  Zhou, Jiang-Ning;  Xu, Fuqiang;  Han, Hua;  Lau, Pak-Ming;  Bi, Guo-Qiang
浏览  |  Adobe PDF(25368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/69  |  提交时间：2020/03/30
fluorescence microscopy  brain mapping  tissue clearing  immunostaining  activity trace mapping