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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
 Adobe PDF(33018Kb) |  收藏 | 浏览/下载：187/7 | 提交时间：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
Adobe PDF(4655Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
