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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/1  |  提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1298/955  |  提交时间：2019/07/18
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2576/2209  |  提交时间：2019/05/27
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：598/307  |  提交时间：2019/04/03
ESI计算机科学领域热点论文信息推送（2019年3月） 其他
2019-03-26
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/105  |  提交时间：2019/03/26
ESI计算机科学领域热点论文信息推送（2019年1月） 其他
2019-01-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/105  |  提交时间：2019/01/23
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/136  |  提交时间：2018/11/23