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3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang;  Rajamani, Rajesh
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Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot  
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily;  Matthew, Jacqueline;  Noh, Yohan;  Eltiraifi, Olla;  Singh, Anisha;  Singh, Davinder;  Rhode, Kawal
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/03/29
Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/16  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/6  |  提交时间：2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能  
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images 期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:  Zhou, Hui;  Jin, Yinhua;  Dai, Lei;  Zhang, Meiwu;  Qiu, Yuqin;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Zheng, Jianjun
浏览  |  Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/80  |  提交时间：2020/05/28
Thyroid Nodules  Thyroid Ultrasound  Deep Learning  Ultrasound Radiomics  Diagnosis  
Deep learning radiomics for non-invasive diagnosis of benign and malignant thyroid nodules using ultrasound images 会议论文
, California, 2020.2.15
作者:  Zhou, Hui;  Wang, Kun;  Tian, Jie
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Online Transfer Learning for Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Zhou, Hui;  Wang, Kun;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/75  |  提交时间：2020/05/28
Diagnosis  Ultrasound Images  Online Learning  Radiomics  Transfer Learning  Thyroid Nodules  
The accurate non-invasive staging of liver fibrosis using deep learning radiomics based on transfer learning of shear wave elastography 会议论文
, California, 2020.2.15
作者:  Zhou, Hui;  Wang, Kun;  Tian, Jie
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基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/2  |  提交时间：2019/07/08
计算机断层扫描（ct）  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动