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基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:61/22
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Robust Distributed Model Predictive Control for Formation Tracking of Nonholonomic Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 560-562
作者:
Zhigang Luo
;
Bing Zhu
;
Jianying Zheng
;
Zewei Zheng
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:81/33
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提交时间:2024/01/23
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:201/44
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Why and When Can Deep-but Not Shallow-networks Avoid the Curse of Dimensionality: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 503-519
作者:
Tomaso Poggio
;
Hrushikesh Mhaskar
;
Lorenzo Rosasco
;
Brando Miranda
;
Qianli Liao
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浏览/下载:186/28
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classification
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
Performance Improvement of Discrete-time Linear Control Systems Subject to Varying Sampling Rates Using the Tikhonov Regularization Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 453-463
作者:
Fernando Agustín Pazos
;
Anibal Zanini
;
Amit Bhaya
Adobe PDF(1501Kb)
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提交时间:2021/02/22
Discrete-time switched systems
Tikhonov regularization
varying sampling rates
discrete-time control systems
networked control systems.