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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
;
富月
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:
Hao-Ran Yang
;
Wei Ni
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提交时间:2024/04/23
Distributed convex optimization
second-order distributed algorithm
multi-agent systems
gradient tracking
directed graph
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
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提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:
Wei Chen
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)
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提交时间:2024/04/10
Consensus-based DED algorithm
privacy preservation
smart grids
state decomposition
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(1711Kb)
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提交时间:2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)
recursive filtering
relay network
stochastic system
time-varying system