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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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浏览/下载:112/43
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提交时间:2024/02/23
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:159/62
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提交时间:2023/09/12
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
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浏览/下载:136/45
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提交时间:2023/07/04
Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction
会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:112/37
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提交时间:2023/07/04
Document-level Event Extraction via Parallel Prediction Networks
会议论文
, Online, 2021.8
作者:
Hang Yang
;
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(637Kb)
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浏览/下载:154/55
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提交时间:2023/07/04
Label-informed Graph Structure Learning for Node Classification
会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Wang,Liping
;
Hu,Fenyu
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:79/39
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提交时间:2023/06/27
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)
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浏览/下载:99/37
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提交时间:2023/06/26
Entity-level Cross-modal Learning Improves Multi-modal Machine Translation
会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-7
作者:
Huang X(黄鑫)
;
Zhang JJ(张家俊)
;
Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:90/28
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提交时间:2023/06/26