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CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
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CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
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移动机器人  系统设计  视觉系统  导航与定位  Mobile Robot  System Design  Vision System  Navigation And Localization