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加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
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微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2015/09/22