中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2022/11/14
robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling  
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:  Ma L(马亮);  Zhang Y(张瑜);  Zhang HT(张瀚天);  Cheng LQ(程禄祺);  Yang ZY(杨正宜);  Lu YH(陆玉恒);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Zhuo JJ(卓俊杰);  Wang JJ(王娇健);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/36  |  提交时间：2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints  heritability  individualized brain atlas  graph neural network  topography variability  
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2022/01/27
Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design  
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Yaming Ou;  Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/55  |  提交时间：2022/06/14