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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/150  |  提交时间：2018/06/08
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/170  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Polygon Detection and Localization Based on Link-line Model 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Shenyang, China, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Qiao, Hong
Adobe PDF(23813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/76  |  提交时间：2015/08/19
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/128  |  提交时间：2018/06/08