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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
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Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen;  Wang, Jian;  chen, Yuyuan;  Wang,Jian
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Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts  
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2017-11-16
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  弓彦周;  岳野
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2017-11-16
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  岳野;  弓彦周
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2017-11-16
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  弓彦周;  岳野
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2017-11-16
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  弓彦周;  岳野
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2018/01/03
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2017-11-16
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  弓彦周;  岳野
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2017-10-30
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰
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2017-04-11
作者:  黄卫星;  王健;  张桂刚;  翟翊辰;  杨颐;  岳野
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