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A blended autopilot for dual control missile using generalized predictive and adaptive terminal sliding mode control 会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 19, p 2515-2520, 2014, Cape Town, South Africa, August 2014
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/22
Robust control for aircraft with reaction jets using dynamic inversion and fuzzy neural networks 会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 3, n PART 1, p 512-517, 2013, 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013 – Proceedings, Chengdu, China, 2013
作者:  Chang, Yafei;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/68  |  提交时间：2016/04/05
Stability Robustness of Nonlinear Dynamic Inversion based controller 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Yuan, Ruyi;  Chang, Yafei;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110404181.0, 申请日期: 2011-12-07, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/22
水上无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110272967.1, 申请日期: 2011-09-15, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  谭湘敏;  袁如意;  朱迎谷
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A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/62  |  提交时间：2015/08/12