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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:智能制造技术与系统研究中心
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Research on Real-Time Multiple Single Garbage Classification Based on Convolutional Neural Network
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 6
作者:
Yuan, Jian-ye
;
Nan, Xin-yuan
;
Li, Cheng-rong
;
Sun, Le-le
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提交时间:2021/03/08
Asymmetric CycleGAN for image-to-image translations with uneven complexities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 期号: 2020, 页码: 114-122
作者:
Dou, Hao
;
Chen, Chen
;
Hu, Xiyuan
;
Jia, Libang
;
Peng, Silong
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提交时间:2021/01/07
Unpaired Image Translation
CycleGAN
Asymmetric Translation
Average Image Entropy
Edge-retain Prior
小波与滤波器组设计:理论及其应用
专著
北京:清华大学出版社, 2017
作者:
彭思龙
;
李保滨
;
胡晰远
JPEG(3Kb)
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提交时间:2018/01/05
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置
专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:
何文浩
;
原魁
;
房立新
;
柴晓杰
;
宋海涛
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提交时间:2017/12/29
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
房立新
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浏览/下载:284/73
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提交时间:2017/12/29
Antiringing image deblurring approach using frequency domain relative error
期刊论文
Journal of Electronic Imaging, 2014, 卷号: 23(1), 期号: 1, 页码: 75-81 (SCI)
作者:
Li, Zhihui
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Xu, Xiaojing,
Adobe PDF(17274Kb)
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提交时间:2015/08/12
Image Deblurring
Relative Error In Frequency domaIn
Weighted Sub-band
Ringing Artifacts
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:
Lixin Fang
;
Tao Lu
;
Kui Yuan
;
Xiaojun Shen
;
Lifeng li
;
Linxin,Fang
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提交时间:2016/11/04
Powered Wheelchair
Planetary Wheel
Stair-climbing
行星轮式爬楼梯电动轮椅
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110097167.0, 申请日期: 2011-04-18, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
房立新
;
鲁涛
;
原魁
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提交时间:2015/09/22
A distributed multi-robot formation control method
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark