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Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:
Zhang, Dandan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Wang Long
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
Development of multiple robotic fish cooperation platform
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robot Cooperation
Robotic Fish
Multi-agent System
Platform
Construction and control of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin propulsive Model
Motion Control.
Dynamic modeling and experimental validation of biomimetic robotic fish
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic fish motion planning under inherent kinematic constraints
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2017/01/24
Underwater transportation of multiple fish-like robots using situation based action selection
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2017/01/24
Formation control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Formation Control
Leaderfollowing Formation
Development of the multiple robot fish cooperation system,
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2006, 卷号: 4031, 页码: 34–43
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2017/01/24
Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field,
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Motion Planing
Numerical Flow Field
Finite Element Method
Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Cooperative Control