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Efficient triangulation of Poisson-disk sampled point sets 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2014, 卷号: 30, 期号: 6-8, 页码: 773-785
作者:  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Bao, Guanbo;  Dong, Weiming;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/58  |  提交时间：2015/08/12
Triangulation  Poisson-disk Sampling  Geometric Algorithms  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/08/12
Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Applications  Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming Locomotion Control  
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/23
Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/08/12
Blue-Noise Remeshing with Farthest Point Optimization 期刊论文
Computer Graphics Forum, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 167-176
作者:  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Jia, Xiaohong;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka Peter
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Blue Noise Remeshing