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Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping
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Autonomous System  Path Planning  Robotics  Trajectory Generation  
Real-Time Implementation of Adaptive State Feedback Predictive Control of PEM Fuel Cell Flow Systems Using the Singular Pencil Model Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 697-706
作者:  Tong, Shi-Wen;  Liu, Guo-Ping;  Wang, Xiaochun George;  Tan, Min
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Fuel Cells  Identification  Parameter Estimation  Predictive Control  Singular Pencil Model (Spm)  State Estimation  
Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1018-1027
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Liu, Yun;  Wang, Jianhua
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Alignment  Control System  Four-quadrant Photodetector (Fqpd)  Hybrid Control  Integrated-circuit (Ic) optIcal Lithography  Manipulator