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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
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Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
A Random Walk Model for Item Recommendation in Social Tagging Systems 期刊论文
ACM Transactions on Management Information Systems, 2013, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 8:1–8:24
作者:  Zhang, Zhu;  Zeng, Daniel Dajun;  Abbasi, Ahmed;  Peng, Jing;  Zheng, Xiaolong
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Recommender Systems  Random Walk  Diversity  Social Tagging  
Adaptive control for missile systems with parameter uncertainty 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 5 B, 页码: 1937-1944
作者:  Lin, Zhiwei;  Zhu, Zheng;  Xia, Yuanqing;  Wang, Shuo
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