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Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/46  |  提交时间：2021/06/24
multiagent system  deep reinforcement learning  variational autoencoder  attention mechanism  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/69  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/94  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Simultaneous stabilization of linear systems 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Guan, Qiang;  He, Guan-Nan;  Wang, Long;  Yu, Wen-Sheng
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/08/12
Fuzzy identification based on monotonicity and interval type-2 Fuzzy Logic 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 4 A, 页码: 1107-1113
作者:  Wang, Tiechao;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/56  |  提交时间：2015/08/12
Control allocation based reconfigurable flight control system design 期刊论文
ICIC Express Letters, 2009, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 689-694
作者:  Wang, Huidong;  Yu, Zirui;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang
Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/61  |  提交时间：2015/08/12