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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
云端结合的书法大数据平台 期刊论文
浙江大学学报（理学版）, 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:  杨颐;  李国清;  王健;  王海军;  翟翊辰;  黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/59  |  提交时间：2022/04/01
数字书法  大数据  人工智能  系统架构  可视分析  云平台  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
浏览  |  Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/92  |  提交时间：2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
多尺度表示及其在图像处理和模式识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨青
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02
多尺度表示  联结  匹配  正则化  解析函数  Multiscale Representation  Linking  Matching  Regularization  Analytic Function  
多项式族(系数仿射依赖于参数的情形)稳定性判定的计算复杂性问题和多项式算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  杨青
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02