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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics  
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/75  |  提交时间：2019/07/11
Iterative manifold embedding layer  image retrieval  incomplete data  
Unsupervised Semantic-Based Aggregation of Deep Convolutional Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 601-611
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/85  |  提交时间：2019/07/12
Unsupervised  semantic-based aggregation  semantic detectors  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：965/486  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
Unsupervised Part-Based Weighting Aggregation Unsupervised Part-Based Weighting Aggregation 会议论文
, 美国, 2018-2
作者:  Xu, Jian;  Shi, Cunzhao;  Qi, Chengzuo;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/68  |  提交时间：2020/04/23
SPATIAL WEIGHTED FISHER VECTOR FOR IMAGE RETRIEVAL 会议论文
, hongkong, 10-14 July 2017
作者:  Qi,Chengzuo;  Shi,Cunzhao;  Xu,Jian;  Wang,Chunheng;  Xiao,Baihua
浏览  |  Adobe PDF(1429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/79  |  提交时间：2018/01/03
Fisher Vector  Spatial Weight  Convolu-tional Feature  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/54  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
一种场景图像的全局结构信息特征的提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010144491.9, 申请日期: 2010-04-12, 公开日期: 2010-08-11
发明人:  王春恒;  程刚;  肖柏华;  李心洁
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实现场景图像的分类方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010144474.5, 申请日期: 2010-04-12, 公开日期: 2010-08-25
发明人:  王春恒;  程刚;  肖柏华;  李心洁
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/22