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A novel robotic visual perception framework for underwater operation 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:  Lu, Yue;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
Adobe PDF(128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/39  |  提交时间：2022/07/25
Underwater operation  Robotic perception  Visual restoration  Video object detection  
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2021/11/04
Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking