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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01, 发明人: Bian Gui-Bin; Hou Zeng-Guang; Xie Xiao-Liang; Cheng Long; Tan Min; Feng Zhen-Qiu; Zhou Xiao-Hu 浏览  |  Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/64  |  提交时间:2019/04/24 |
| Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文 , Loughborough, MAY, 2010 作者: Xiaoliang Xie; Long Cheng; Zeng-Guang Hou; Cheng Ji; Min Tan; Hongnian Yu 收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文 , Yinchuan, AUG 26-28, 2013 作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng 收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文 , Ningbo, AUG 01-03, 2016 作者: Dongxu Zhang; Zeng-Guang Hou; Long Cheng; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Liang Peng 收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文 , DaNang, APR 16-19, 2017 作者: Xiaoran Cheng; Qingkun Song; Xiaoliang Xie; Long Cheng; Li Wang; Guibin Bian; Zeng-Guang Hou; Tingwen Huang; Pusit Prasong 收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2019/02/14 |
| 一种移动式反向自锁举升平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/22 |