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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
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sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
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Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction  
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
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