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融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/3  |  提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/5  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/8  |  提交时间:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/10  |  提交时间:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/1  |  提交时间:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/19  |  提交时间:2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络  
社会媒体中的推荐系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张柱
Adobe PDF(3679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02
推荐系统  社会化标签系统  社会媒体  多样性  新颖性  Top-n 预测  链接推荐  信息传播  Recommender System  Social Tagging System  Social Media  Diversity  Novelty  Top-n Prediction  Link Recommendation  Information Diffusion  
基于语义分析的人体行为识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张重
Adobe PDF(13384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02
人体行为识别  语义分析  时空关系  属性  Human Action Recognition  Semantic Analysis  Spatio-temporal Relationship  Attribute  
汉语微博情感分析方法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2011
作者:  张志琳
Adobe PDF(2086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/1  |  提交时间:2015/09/02
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