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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
Multimodal Pretraining from Monolingual to Multilingual
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 220-232
作者:
Liang Zhang
;
Ludan Ruan
;
Anwen Hu
;
Qin Jin
Adobe PDF(3024Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/23
Multilingual pretraining
multimodal pretraining
cross-lingual transfer
multilingual generation
cross-modal retrieval
Glaucoma Detection with Retinal Fundus Images Using Segmentation and Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 563-580
作者:
Thisara Shyamalee
;
Dulani Meedeniya
Adobe PDF(3581Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/23
Attention U-Net
segmentation
classification
Inception-v3
visual geometry group 19 (VGG19)
residual neural network 50 (ResNet50)
glaucoma
fundus images
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
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浏览/下载:126/36
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提交时间:2024/02/23
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:105/68
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
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提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
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Giuseppe Franzè
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Giuseppe Fedele
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Francesco Pupo
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Giancarlo Fortino
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks