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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/150  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Hua-Bin Chen;  Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/50  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  
Simultaneous neural spike encoding and decoding based on cross-modal dual deep generative model 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 2020/7/19
作者:  Qiongyi Zhou;  Changde Du;  Dan Li;  Haibao Wang;  Jian K. Liu;  Huiguang He
Adobe PDF(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/44  |  提交时间：2023/05/05
Learning "What" and "Where": An Interpretable Neural Encoding Model 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Wang, Haibao;  Huang, Lijie;  Du, Changde;  He, Huiguang
Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/46  |  提交时间：2020/06/10
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/113  |  提交时间：2019/05/06
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:  Xie, XL;  Hou, ZG;  Li, PF;  Ji, C;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hu, GQ
浏览  |  Adobe PDF(607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/68  |  提交时间：2015/08/19
Tracking Eye Gaze under Coordinated Head Rotations with an Ordinary Camera 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2010
作者:  Wang, HB;  Pan, CH;  Chaillou, C
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/08/19
甲型H1N1早期流行的时空特征与社会经济因子研究 会议论文
, 上海, 2010
作者:  曹志冬;  曾大军;  王飞跃;  王全意;  宋宏彬;  郑晓龙;  王小莉
浏览  |  Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/86  |  提交时间：2018/03/09
北京市甲型H1N1 时空传播过程的人工社会建模 会议论文
, 北京, 2010
作者:  曹志冬;  曾大军;  王飞跃;  王全意;  王小莉;  郑晓龙;  宋宏彬
收藏  |  浏览/下载：344/0  |  提交时间：2018/03/09
An FES Cycling Control System Based on CPG 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:  Li, PF;  Hou, ZG;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hong, Y;  Zhang, JW
浏览  |  Adobe PDF(600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/57  |  提交时间：2015/08/19