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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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文献类型:期刊论文
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A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:176/58
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提交时间:2023/08/03
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:248/109
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提交时间:2023/06/14
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
A single-cell transcriptomic landscape of primate arterial aging
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiqi
;
Zhang, Shu
;
Yan, Pengze
;
Ren, Jie
;
Song, Moshi
;
Li, Jingyi
;
Lei, Jinghui
;
Pan, Huize
;
Wang, Si
;
Ma, Xibo
;
Ma, Shuai
;
Li, Hongyu
;
Sun, Fei
;
Wan, Haifeng
;
Li, Wei
;
Chan, Piu
;
Zhou, Qi
;
Liu, Guang-Hui
;
Tang, Fuchou
;
Qu, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:193/0
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提交时间:2020/06/22
Core-Satellite Nanomedicines for in Vivo Real-Time Monitoring of Enzyme-Activatable Drug Release by Fluorescence and Photoacoustic Dual-Modal Imaging
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 176-186
作者:
Li, Xianlei
;
Bottini, Massimo
;
Zhang, Luyao
;
Zhang, Shuai
;
Chen, Jing
;
Zhang, Tingbin
;
Liu, Lu
;
Rosato, Nicola
;
Ma, Xibo
;
Shi, Xinghua
;
Wu, Yan
;
Guo, Weisheng
;
Liang, Xing-Jie
收藏
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浏览/下载:331/0
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提交时间:2019/07/12
core-satellite
drug release in vivo
nanomedicines
computer simulation
dual-modal imaging
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
Partwise Cross-Parameterization via Nonregular Convex Hull Domains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2011, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 1531-1544
作者:
Wu, Huai-Yu
;
Pan, Chunhong
;
Zha, Hongbin
;
Yang, Qing
;
Ma, Songde
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2015/08/12
Cross-parameterization
Nonregular Approximation Domains
Convex Hull
Critical Points
Compatible Remeshing
Sketch-based Segmentation
Interactive blood-coil simulation in real-time during aneurysm embolization
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2011, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 422-430
作者:
Wei, YY
;
Cotin, S
;
Allard, J
;
Fang, L
;
Pan, CH
;
Ma, SD
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/08/12