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Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
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underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
Snoring detection based on a stretchable strain sensor 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 3
作者:  Li, Zhengwei;  Song, Qingkun;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2021/03/08
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2021/08/15
adaptive control  robot manipulator  disturbance observer  sliding mode  
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/43  |  提交时间：2020/09/07
gliding robotic dolphin  depth control  dual motion  adaptive control approach  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models