中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/123  |  提交时间：2016/04/08
Approximate Optimal Control Design  
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
The exact and unique solution for phase-lead and phase-lag compensation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, 2003, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 258-262
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/89  |  提交时间：2015/11/08
Bode Diagram  Control Systems  Frequency Design Methods  Lag Compensation  Lead Compensation  Phase Compensation  
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback 期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:  Zhou, PX;  Wang, FY;  Chen, WN;  Lever, P
浏览  |  Adobe PDF(264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/67  |  提交时间：2015/11/08
Manipulators  Optimal Control  Design And Construction  Dynamic Modeling