CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共21条,第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/98  |  提交时间:2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/11/08
Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/80  |  提交时间:2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/11/08
Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
Image Sketching Using Low-, Mid-level Vision Cues 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2008, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Kun Zeng;  Liang Lin;  Huai-Yu Wu;  Chunhong Pan;  Qing Yang
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2016/10/20
Image Sketching Using Low-  Mid-level Vision Cues  
A note on the convergence of the mean shift 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1756-1762
作者:  Li, Xiangru;  Hu, Zhanyi;  Wu, Fuchao
收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/11/08
Mean Shift  Convergence  Local Structure  Computer Vision  
Vision sensor planning for 3-D model acquisition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2005, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 894-904
作者:  Chen, SY;  Li, YF
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/11/06
Model Acquisition  Sensor Placement  Surface Prediction  3-d Modeling  Trend Surface  Viewpoint Planning  Vision Sensor  
3-D model-based vehicle tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1561-1569
作者:  Lou, HG;  Tan, TN;  Hu, WM;  Yang, H;  Maybank, SJ
收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/11/06
Model-based Vision  Occlusion Reasoning  Pose Refinement  Tracking Filter  Traffic Surveillance  
Single view metrology from scene constraints 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 831-840
作者:  Wang, GH;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Tsui, HT
收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/11/06
Computer Vision  Single View Metrology  Projective Matrix  Metric Measurement  Geometrical Constraints  
Effective pose estimation from point pairs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660
作者:  Zhong, ZG;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Hong, YP
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/11/06
Depth Estimations  Motion Estimation  Extrinsic Calibration  Motion Vision