×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
个人空间 [9]
作者
喻俊志 [9]
赵微 [1]
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2007 [1]
2006 [3]
2005 [5]
语种
出处
American C... [2]
IEEE IRS/R... [2]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Syste... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
更多...
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
专题:个人空间
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Development of multiple robotic fish cooperation platform
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Robot Cooperation
Robotic Fish
Multi-agent System
Platform
Formation control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Formation Control
Leaderfollowing Formation
Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field,
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Motion Planing
Numerical Flow Field
Finite Element Method
Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
Performance optimization and coordinated control of multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fang, Yimi
;
Yu, Junzhi
;
Fan, Ruifen
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Biomimetic Robotic Fish