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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张树
Adobe PDF(12594Kb) | 收藏 | 浏览/下载：545/7 | 提交时间：2018/03/19
人证比对 特征提取 身份证去网纹 生成对抗网络 字典学习 |
| 建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/1 | 提交时间：2018/02/27
重复结构检测 对称性检测 建筑立面图像标注 建筑立面图像解析 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 戚世乐
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：586/5 | 提交时间：2018/01/26
有监督的多模态融合 精神分裂症 抑郁症 认知损伤 Microrna132 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 陈威华
Adobe PDF(29116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/10 | 提交时间：2018/01/25
单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 中文手写文本行识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 吴一超
Adobe PDF(3169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：538/7 | 提交时间：2018/01/04
中文手写文本行识别 神经网络语言模型 卷积神经网络形状模型 递归神经网络识别框架 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 管桐
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虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
