|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者: 连政 ; 王瑞; 李海昌; 姚辉; 胡晓惠
 Adobe PDF(3362Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/04/24
图像标题生成 注意力机制 转换器 视觉连贯性 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/24
智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
Adobe PDF(4829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者: 单铉洋; 孙战里; 曾志刚
Adobe PDF(4862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/04/18
深度学习 三维点云 点云分类 注意力机制 损失函数 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/7 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
Adobe PDF(9053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/3 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
