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基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  冯伟
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文本检测与识别  实例分割  自底向上  自顶向下  语义特征  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
拍照文本图像识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵晋媛
Adobe PDF(98430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/06/22
拍照文本图像识别  文本图像二值化  文本检测  文本识别  智能财务  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
三维网格的鲁棒表示方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王逸群
Adobe PDF(91621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/06/30
三维网格  鲁棒性  优化表示  特征表示  表示学习  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测