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Robust Multitask Learning With Sample Gradient Similarity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:  Peng, Xinyu;  Chang, Cheng;  Wang, Fei-Yue;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  Automation  multitask learning  sample gradient  sample reweighting  task reweighting  
MetaScenario: A Framework for Driving Scenario Data Description, Storage and Indexing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1156-1175
作者:  Chang, Cheng;  Cao, Dongpu;  Chen, Long;  Su, Kui;  Su, Kuifeng;  Su, Yuelong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Jue;  Wang, Ping;  Wei, Junqing;  Wu, Gansha;  Wu, Xiangbin;  Xu, Huile;  Zheng, Nanning;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2023/11/17
Cameras  Laser radar  Autonomous vehicles  Roads  Annotations  Trajectory  Indexing  Driving scenario  data storage  data indexing  
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2019/07/12
Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback  
基于规则的网络入侵检测系统设计与原型实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  常琤
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
网络入侵检测  规则  自动机  异常检测  滥用检测  Network Intrusion Detection  Rule  Automaton  Misuse Detection  Anomaly Detection