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基于GBDT的铁路事故类型预测及成因分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 470-478
Authors:  钟敏慧;  张婉露;  李有儒;  朱振峰;  赵耀
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事故类型预测  缺失补全  GBDT  集成学习  成因分析  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
Authors:  罗会兰;  黎宵
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语义分割  二分支策略  语义上下文信息  浅层空间细节信息  反U型结构  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
Authors:  李新凯;  张宏立;  范文慧
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变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
Authors:  徐少平;  林珍玉;  陈孝国;  李芬;  杨晓辉
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多降噪器最优组合  一致性神经网络  多通道浅层卷积神经网络  降噪效果提升  执行效率  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
Authors:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
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粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
Authors:  李慧芳;  黄姜杭;  徐光浩;  夏元清
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云数据中心  工作流  集成学习  特征融合  执行时间预测  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
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列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
Authors:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
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调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
Authors:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
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动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档