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基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:  刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
中值互补集合经验模态分解 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:  刘淞华;  何冰冰;  郎恂;  陈启明;  张榆锋;  苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/17
模态分裂  中值算子  互补白噪声  互补集合经验模式分解  
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
作者:  刘行健;  刘屿;  赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/17
自然科学基金  自动化  年度总结  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络