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A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
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Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*  
A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Niu, Linkai;  Lan, Yuan;  Xiong, Xiaoyan
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Two-dimensional laser scanner  path planning  neighborhood search method  measured workpiece  
脱机手写中文文本识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王秋锋
Adobe PDF(13725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/0  |  提交时间：2015/09/02
手写文本识别  路径评价准则  路径搜索算法  语言模型自适应  常识知识  Handwritten Text Recognition  Path Evaluation Criterion  Path Search Method  Language Model Adaptation  Common Sense Knowledge  
基于统计部首模型的联机手写汉字识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马龙龙
Adobe PDF(3218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
联机手写汉字识别  层次结构  部首过分割  部首识别  路径搜索  特殊部首检测  On-line Handwritten Chinese Character Recognition  Hierarchical Structure  Radical Over-segmentation  Radical Recognition  Path Search  Special Radical Detection  
An approach for real-time recognition of online Chinese handwritten sentences 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 3661-3675
作者:  Wang, Da-Han;  Liu, Cheng-Lin;  Zhou, Xiang-Dong
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/08/12
Online Chinese Handwritten Sentence Recognition  Real-time Recognition  Dynamic Text Line Segmentation  Dynamic Over-segmentation  Dynamic Candidate Lattice  Path Search