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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
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无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:  褚菲;  许杨;  尚超;  王福利;  高福荣;  马小平
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复杂工业过程  运行状态评价  静-动态特性协同  慢特征分析  稀疏学习  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
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确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:  暴琳;  孙晓燕;  巩敦卫;  张勇
Adobe PDF(4282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
用户生成内容  个性化进化搜索  交互式  分布估计算法  受限玻尔兹曼机  
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:  Bo-Jing Feng;  Xi Cheng;  Hao-Nan Xu;  Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning  
A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:  Qingzhong Wang;  Haifang Li;  Haoyi Xiong;  Wen Wang;  Jiang Bian;  Yu Lu;  Shuaiqiang Wang;  Zhicong Cheng;  Dejing Dou;  Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee  
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:  Ming-Yang Zhang;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)