已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928 作者: 尹奇跃; 赵美静; 倪晚成; 张俊格; 黄凯奇 Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/09 兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757 作者: 钟林生; 常玉清; 王福利; 高世红 Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/04/28 分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮 Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/25 多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |