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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/49  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/50  |  提交时间：2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用 期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:  张晨阳;  杨雪冰;  张文生
Adobe PDF(5316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/53  |  提交时间：2021/06/23
气象大数据  定量降水估计  随机森林  机器学习  天气雷达  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/79  |  提交时间：2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/123  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/55  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实