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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/3  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:  Enneng Yang;  Xin Xin;  Li Shen;  Yudong Luo;  Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/12  |  提交时间：2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)  
Ripple Knowledge Graph Convolutional Networks for Recommendation Systems 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 481-494
作者:  Chen Li;  Yang Cao;  Ye Zhu;  Debo Cheng;  Chengyuan Li;  Yasuhiko Morimoto
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/13  |  提交时间：2024/05/23
Deep learning, recommendation systems, knowledge graph, graph convolutional networks (GCNs), graph neural networks (GNNs)  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/5  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪