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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
;
Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)
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浏览/下载:161/53
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:166/43
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
DSIC: DYNAMIC SAMPLE-INDIVIDUALIZED CONNECTOR FOR MULTI-SCALE OBJECT DETECTION
会议论文
, 线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Miao Yanan
;
Zhang Hong
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:230/69
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提交时间:2022/06/21
Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection
会议论文
, 线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Zhou Xue
Adobe PDF(5908Kb)
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浏览/下载:206/54
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提交时间:2022/06/21
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:210/60
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提交时间:2022/06/17
Open-book Video Captioning with Retrieve-Copy-Generate Network
会议论文
2021, 线上, 2021.6.19-25
作者:
Zhang,Ziqi
;
Qi,Zhongang
;
Yuan,Chunfeng
;
Shan,Ying
;
Li,Bing
;
Deng,Ying
;
Hu,Weiming
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:241/61
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提交时间:2022/06/16
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:169/37
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提交时间:2022/06/16
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
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浏览/下载:144/20
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提交时间:2022/06/16
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:199/59
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提交时间:2022/06/14
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking
会议论文
, Montreal, Canada, 2021-8
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yihao
;
Wang Xiao
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1661Kb)
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浏览/下载:144/41
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提交时间:2022/06/14